Strömungs- und Strahlaggregate werden bereits in Regenrückhaltebecken eingesetzt, um nach einem Starkregenereignis das Becken von sich abgesetzten Schmutz zu reinigen. Jedoch verfügen derartige Aggregate heute lediglich über eine eingeschränkte Beweglichkeit in der hoizontalen und über keine vertikalen Bewegungsmöglichkeiten. Weiterhin haben derartige Systeme keinerlei Möglichkeit zur automatischen Erkennung von Verschmutzungen.
Es wird häufig zu lange und zum Teil auch die falschen Stellen gespült . Um die Energieeffizienz derartiger Anlagen zu verbessern, sollen Schwenkstrahlreiniger entwickelt werden, welche das Becken sebstständig von Verschmutzungen befreit. Hierfür werden Bildverarbeitungs- und Erkennungsmethoden entwickelt, welche den Grad der Verschmutzung mittels einer Kamera erkennen und die hierfür notwendigen Reinigungsalgorithmen berechnen. Zusätzlich wird ein neuer Antrieb für die Strahlreiniger entwickelt, der eine größere Bewegungsfreiheit inklusive vertikaler Bewegungsachse bietet.